自動駕駛車 | 合法藥品大搜索
...駕駛者的情形時,會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制,駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。等級4:駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛 ...
此條目需要更新。 (2020年12月9日) 請更新本文以反映近況和新增內容。完成修改後請移除本模板。 北京首鋼園里一台用於穿梭巴士的金龍「阿波龍」無人駕駛小巴 2020年10月13日,百度公司的自動駕駛計程車現身北京自動駕駛汽車(英語:Autonomous vehicles、Self-driving automobile),又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛車、無人車、機器人車或自駕車,為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具,自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。
截至2023年,完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化,大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統,部份可靠技術才下放至量產車型,逐漸成為現實。
自動駕駛汽車能以雷達、光學雷達、感測器、GPS及電腦視覺等技術感測其環境[1][2]。先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路,以及障礙與相關標誌。透過同時定位與地圖構建(SLAM)技術,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續追蹤其位置。通過多輛自動駕駛車構成的無人車隊可以有效減輕交通壓力,並因此提高交通系統的運輸效率[3]。
在美國,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)已提出正式的自動駕駛五等級分類系統(2016年版本)[4]:
等級0:即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。 等級1:駕駛者操作車輛,但個別的裝置有時能發揮作用,如電子穩定程式(ESP)或防鎖死剎車系統(ABS)可以幫助行車安全。 等級2:駕駛者主要控制車輛,但系統階調地自動化,使之明顯減輕操作負擔,例如主動式巡航定速(ACC)結合自動...Autopilot 自動輔助駕駛 | 合法藥品大搜索
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